脚轮锁定系统

可以采用脚轮锁紧机制来区分独立锁定和中控锁定。

标准方法：每一个脚轮都有一个锁紧机制，可以用于脚轮的锁定和解锁。同时，中控锁紧机制还使得可以通过驱动一个脚轮上的锁，将装置上的所有脚轮立即锁定。

中控锁定则使得可以更快速地固定装置，在某些情况下具有很大的好处，而独立锁定则更加灵活，可以阻止个别脚轮移动。

脚轮锁定的类型

锁定机制包括载荷控制式轮刹、轮锁、方向刹以及全刹车。例如，载荷控制式轮刹用于椅用脚轮。在此情况下，当脚轮承重时，不被锁定，但在无载荷时，处于制动状态。顾名思义，轮锁和方向刹可限制住脚轮的不同部分。轮锁将轮子锁定，使其再无法转动。

但是，仍然可以旋转轴承中的轮子，而方向刹则恰好相反。其无法在锁定状态下回转轮子，但轮子仍然可以运行。这样使得可以将旋转脚轮临时转化为固定脚轮，以便更加容易地做直线运动。全刹车组合了这两种类型：既锁定轮子，同时又锁定旋转动作，这意味着脚轮无法运行，也无法旋转。