Czynniki wpływające na opór skrętu.
Jednym z rodzajów oporu, na jaki natrafiają koła i zestawy kołowe, jest opór skrętu. Jest to siła, którą należy przyłożyć, aby utrzymać w ruchu toczące się urządzenie i manewrować nim. Należy rozróżnić ten opór skrętu od oporu ruszania z miejsca. Ten drugi określa siłę wymaganą do wprawienia urządzenia w ruch z nieruchomej pozycji po zatrzymaniu.
Opór skrętu zależy od różnych czynników. Obejmują one bieżnik i twardość bieżnika, a także przesunięcie. Istotne są też warunki podłoża. Podstawowa zasada jest następująca: miękkie podłoże = twarde zestawy kołowe i na odwrót. Ponadto należy uwzględnić wpływ czynników, takich jak rodzaj łożyska skrętnego, średnica bieżni i obciążenie, jakie muszą wytrzymać zestawy kołowe.
Jeżeli chodzi o zwrotność, istotne są też liczba, a także rodzaj i układ zestawów kołowych. Jeżeli, na przykład, do urządzenia są zamocowane wyłącznie zestawy kołowe stałe, będzie trudno je obracać, ale będą dobrze przemieszczały się w linii prostej. Jeżeli łączy się zestawy kołowe stałe i skrętne lub stosowane są zestawy kołowe z blokadą kierunkową, urządzeniem można bezproblemowo sterować we wszystkich kierunkach. Dlatego, rodzaj i łączenie wybranych zestawów kołowych zależy od funkcji urządzenia. Jeżeli urządzenie musi być często skręcane i kierowane we wszystkie strony, niezastąpione są zestawy kołowe skrętne. Z drugiej strony, jeżeli sprzęt jest głównie przemieszczany w linii prostej, zestawy kołowe stałe zapewniają stabilniejszą jazdę.
Jeżeli chodzi o zwrotność, znaczenie ma również liczba, typ i układ zestawów kołowych. Jeżeli, na przykład, w urządzeniu zamontowano wyłącznie zestawy kołowe stałe, trudno będzie nim skręcać, ale bardzo dobrze będzie przemieszczać się w linii prostej. W przypadku użycia kombinacji zestawów kołowych stałych i skrętnych lub zastosowania zestawów kołowych z blokadą obrotu urządzeniem można bezproblemowo skręcać w dowolnym kierunku. W związku z tym typ i kombinacja wybranych zestawów kołowych zależą od funkcji urządzenia. Jeżeli urządzenie musi często pokonywać skręty i obracać się w różne strony, niezastąpione w takich przypadkach są zestawy kołowe skrętne. Jeśli natomiast urządzenie przemieszcza się głównie w linii prostej, stabilniejszą jazdę zapewniają zestawy kołowe stałe.