Rullemodstand
Hvis hjul afrulles, opstår der en kraft, der går mod denne bevægelse. Dette betegnes som rullemodstand. Det drejer sig altså om en kraft, der skal skabes, så et apparat kører ensartet videre. Modsætningen til dette er startmodstanden, altså den kraft, som man bruger for at sætte et apparat i bevægelse, der er i hviletilstand. En anden form for modstand er drejemodstanden. Denne påvirker et apparats manøvredygtighed.
Rullemodstanden for hvert enkelt hjul undersøges under ideelle testprocedurer, hvor hvert enkelt hjul vurderes. Det skal ske på jævne gulve uden forhindringer og snavs, og temperatuerne skal ligge inden for et foruddefineret interval. Hjulene testes ved en hastighed på 4 km/t og en belastning, der svarer til cirka 2/3 af den maksimale bæreevne. Takket være disse ideelle betingelser kan forskellige hjul sammenlignes med hinanden. Der skal dog tages højde for, at omgivelsesbetingelserne under den faktiske brug afviger fra de ideelle og, at rullemodstanden dermed ændres.
Måling af rullemodstanden
Rullemodstanden for hvert enkelt hjul undersøges under ideelle testprocedurer, hvor hvert enkelt hjul vurderes. Det skal ske på jævne gulve uden forhindringer og snavs, og temperatuerne skal ligge inden for et foruddefineret interval. Hjulene testes ved en hastighed på 4 km/t og en belastning, der svarer til cirka 2/3 af den maksimale bæreevne. Takket være disse ideelle betingelser kan forskellige hjul sammenlignes med hinanden. Der skal dog tages højde for, at omgivelsesbetingelserne under den faktiske brug afviger fra de ideelle og, at rullemodstanden dermed ændres.